球体转速
连续获取旋转速度，为训练与运动分析增加一项关键输入。
REAL-TIME SPIN INTELLIGENCE
看见旋转。
让每次运动，
成为可用数据。
EVOXA 小球实时旋转捕捉系统
把乒乓球与网球的旋转状态，带入机器人训练、实时控制与运动技术分析。
为高速运动，补上旋转这一维。
向下探索01 / THE PRODUCT
轨迹之外，
还有旋转。
球在哪里，是理解运动的起点。
EVOXA 进一步回答：它正在怎样旋转。
100Hz+
数据更新频率
3D
旋转轴单位向量
API / SDK
实时数据接入
结合动作捕捉轨迹与高速视觉信息，持续输出单球旋转状态。
三维旋转轴
以单位向量表达旋转方向，与动作捕捉系统保持坐标一致。
时间戳
为旋转数据附上时间信息，支持后续数据关联与分析。
球体标识
支持单球连续跟踪，出视野后重新识别并接续。
02 / IN MOTION
两种运动。
同样关注每一次旋转。
围绕场地尺寸与训练目标配置跟踪节点，
让旋转信息进入真实的应用链路。
EVOXA / TABLE TENNIS
把高速旋转，
带入每一次训练。
面向标准乒乓球场地，为机器人训练、击球控制与运动分析提供实时旋转数据。
0–6000rpm转速范围
4台标准跟踪节点配置
需配合动作捕捉轨迹输入与可识别球面特征，具体配置按场地条件确定。
EVOXA / TENNIS
更大的场地，
同样连续的旋转数据。
根据场地尺度和训练需求配置节点，将网球旋转状态接入训练与分析系统。
0–3000rpm转速范围
8–10台全尺寸场地通常配置
缩小版场地至少配置 4 台节点；需配合动作捕捉轨迹输入与可识别球面特征，具体配置按场地条件确定。
机器人训练
形成带有转速与旋转轴信息的运动数据，为训练和算法验证提供输入。
实时控制
将球的旋转状态送入控制链路，辅助击球策略与运动控制。
运动技术分析
结合轨迹与旋转，观察发球、击球与回球中的运动变化。
03 / CONNECT THE MOTION
从场地，
到你的控制系统。
动作捕捉提供轨迹，EVOXA 补充旋转。
通过统一的坐标与数据接口，连接后续应用。
- 01 / INPUT
轨迹输入
接入动作捕捉系统
获取球体三维轨迹 - 02 / CAPTURE
高速视觉感知
跟踪球体运动
识别球面可用特征 - 03 / COMPUTE
实时旋转计算
计算转速与三维旋转轴
持续更新旋转状态 - 04 / CONNECT
应用集成
接入机器人训练与控制
支持录制与后续分析
数据直接进入工作流
控制软件显示转速、旋转轴、三维轨迹与设备状态；通过 ZMQ、API 与 SDK 接入客户系统，并支持数据录制。
ZMQAPISDK数据录制
适配现有动作捕捉系统
支持与度量、青瞳、OptiTrack 等动作捕捉系统适配。动作捕捉轨迹是系统运行所需输入，具体接口与配置需结合现有系统确认。
部署 EVOXA 需要哪些条件？
系统采用固定式室内部署，需要动作捕捉系统提供球体三维轨迹，球体表面需有可识别特征，例如文字、Logo 或其他图案。场地尺寸、照明、节点布置与系统接口需在方案阶段确认。
标准交付包括什么？
包括高速跟踪节点、补光灯、网线、支架、控制软件、实时 API、SDK，以及首次安装调试与场地标定。控制电脑由客户提供，运行 Windows 11；具体配置按项目规模确认。
系统可以同时跟踪多个球吗？
当前产品支持单球实时跟踪；球体离开视野后，可在重新进入时识别并接续。多球同时跟踪不属于当前展示的产品能力。
04 / SOFTWARE IN ACTION
在三维空间里，
看见轨迹与旋转。
实际软件 3D 界面，
直观呈现运动轨迹、旋转轴与转速变化。
轨迹与旋转，一目了然。
在三维视图中观察球体运动，同步查看旋转方向与转速读数。
实际演示录屏，已裁剪并静音。画面读数为对应演示时刻的测量结果。
方案沟通，从这三项开始
- 运动类型与场地尺寸
- 现有动作捕捉系统
- 训练、控制或分析的目标应用